로봇은 절연된 버킷 암 트럭을 타고 높은 고도로 이동하여 변전소 갠트리의 절연체 스트링에 접근한 다음 운반하는 툴킷으로 교체할 꽃병 조각을 한 손으로 고정하고 꽃병을 직각으로 회전시킵니다. 완료되면 툴킷을 자동으로 치워둡니다. 하나의 "손"은 교체할 꽃병 조각을 고정하고, 하나의 "손"은 꽃병을 직각으로 회전시키며, 좌우 "손"이 함께 작동하여 노후된 절연체를 제거하고 새 절연체를 설치한 다음 자동으로 폐기합니다. 완료되면 툴킷. ...... 지난 6월 2일 광시 전력망 회사가 이전에 개발한 최초의 국제 변전소 현수 절연체 검사 및 교체 로봇 시스템의 작업 현장입니다. 이 시스템은 광시 전력 연구소(이하 "광시 전력 연구소"라고 함)에서 독자적으로 성공적으로 개발했습니다.
"기존의 수동 검사와 비교할 때 이 로봇 시스템은 각 절연체 조각을 검사하는 데 10초 미만이 소요되며 절연체를 독립적으로 교체할 수 있어 일선 작업자의 노동 강도를 크게 줄이고 안전성을 크게 향상시킵니다." Guangxi Electric Power Research Institute의 프로젝트 리더이자 수석 엔지니어인 Southern Power Grid Company의 일류 기술 전문가인 Guo Lijuan이 로봇의 작업 현장을 소개했습니다.
"과거에는 절연체 스트링의 수동 검사 및 교체, 전체 작업 프로세스가 높은 고도에서 이루어졌으며, 특히 덥고 화창한 날씨에는 신체적으로 힘들고 운영상 까다롭고 위험한 작업을 높은 고도에서 수행하는 것이 매우 어렵습니다. 수작업이 아닌 이 로봇을 개발하게 된 원동력입니다." Guo Lijuan은 전력망의 안전한 운영을 보장하는 핵심 사업으로 전력망 장비의 운영 및 유지 보수에 높은 위험과 높은 노동 강도와 같은 문제가 있다고 말했습니다. 이러한 문제에 대응하여 그녀는 기술 연구팀을 이끌고 "변전소 서스펜션 절연체 검사 및 교체 로봇"을 개발했습니다.
전례가 없는 상황에서 Guo Lijuan은 팀을 이끌고 이동식 리프팅 플랫폼, 이중 암 협업 시스템 및 특수 작업 툴킷을 포함한 절연체 검사 및 교체 로봇 시스템을 개발했습니다. 기술 성과는 2022년 12월 광시 좡족 자치구가 조직한 프로젝트 수락을 통과했습니다.
현재 이 프로젝트는 난닝 220kV 시부 변전소에서 현수 절연체 스트링의 낮은 값 및 0값 검사와 열화 절연체 단일 부품의 독립적인 교체를 성공적으로 실현하여 수동 타워 검사 및 현수 절연체 교체의 노동 강도와 위험을 줄였습니다. "사람 대신 기계"를 실현합니다.
또한 Guo Lijuan과 그녀의 팀은 장비 정전이 필요한 기존 접촉 가스 누출 감지 문제를 해결하고 전기로 가스 누출 감지율을 높이고 감지 시간을 단축하는 세계 최초의 "절연 가스 누출 감지 로봇"을 성공적으로 개발했습니다. . 누출 결함 처리 후 장비의 가스 누출 재발 없음.
"전력망 장비의 스마트한 운영 및 유지보수를 지원하는 로봇의 핵심 기술 및 적용"의 주요 혁신 포인트로서 절연체 감지 및 교체 로봇과 절연 가스 누출 감지 로봇이 중국 전기 공학 협회의 승인을 받았으며 중국 공학원 왕 야오난(Wang Yaonan) 원사가 위원장을 맡은 평가위원회는 "이 프로젝트는 기술적으로 어렵고 많은 혁신적인 기술 결과를 달성했으며 로봇 지원 핵심 기술에서 국제 선두 수준에 도달했다"고 결론지었다. 전력망 장비의 지능형 운영 및 유지 관리".
최근 개최된 2023 광시 과학기술상 회의에서 프로젝트 결과 "로봇 지원 그리드 장비 지능형 운영 및 유지 보수 핵심 기술 및 응용 프로그램"의 주요 혁신 포인트인 로봇 시스템 두 세트가 2022 광시 좡어 2등상을 수상했습니다. 자치구 과학기술진보상.